Wir sind Partner von DrapeBot, ein europäisches Entwicklungsprojekt zur Umsetzung von Lösungen der Mensch-Roboterinteraktion am Beispiel der Ablage von Faserverbundwerkstofflayern. 

Das Drapieren ist ein Verfahren, das für etwa 30% aller Kohlefaserverbundteile verwendet wird, um Schichten aus Kohlefasergewebe in eine Form zu bringen. Während dieses Vorgangs verzieht sich der flache Stoff, um sich an die Form anzupassen. Es ist eine herausfordernde Aufgabe, die Genauigkeit des Drapierens in Bezug auf Position und Faserorientierung sicherzustellen und gleichzeitig Falten zu vermeiden.

Das DrapeBot-Projekt zielt auf das kollaborative Drapieren zwischen Mensch und Roboter ab. Der Roboter soll beim Transport der großflächigen Materialien helfen und in Bereichen geringer Krümmung drapieren. Die Rolle des Menschen besteht darin, Bereiche mit hoher Krümmung zu drapieren. Um eine effiziente Zusammenarbeit zu ermöglichen, entwickelt DrapeBot ein Greifersystem mit integrierter Instrumentierung, Kontrollstrukturen auf niedriger Ebene und AI-gesteuerten Modellen für die menschliche Wahrnehmung und Aufgabenplanung. Alle diese Entwicklungen zielen auf eine reibungslose und effiziente Interaktion zwischen Mensch und Roboter ab. Aufgrund der Komplexität der Aufgabe und der Größe der beteiligten Roboter wird besonderes Augenmerk auf Vertrauen und Benutzerfreundlichkeit gelegt.

Das DrapeBot-Projekt läuft über einen Zeitraum von vier Jahren von Januar 2021 bis Dezember 2024.

Weitere Informationen unter www.drapebot.eu

Seit über 45 Jahren sind wir als Abele Ingenieure im Bereich Maschinen- und Anlagenbau tätig. Unser Tätigkeitsschwerpunkt liegt in der Projektierung, Konstruktion und Gesamtabwicklung von hochkomplexen Anlagen- und Maschinenbauprojekten.

"Mit Scape Technologies haben wir nun einen Partner gefunden, mit dem wir unser Produkt- und Dienstleistungsportfolio strategisch sinnvoll erweitern können", sagt David Abele, Geschäftsführer der Abele Ingenieure GmbH. Nur mit einem zuverlässigen Partner könne man den steigenden Ansprüchen des stark wachsenden Marktes in der Prozessautomatisierung gerecht werden. 

Scape Technologies A/S, bekannt als Scape – The Bin-Picking Company –, ist ein dänischer Entwickler für Automatisierungslösungen und Softwareentwickler, sowie der erfahrenste Hersteller im herausfordernden Bereich des Bin-Picking. Die Kernkompetenz von Scape ist es, Schüttgut und zufällige liegende Teile mit einem Roboter aus einer Kiste zu greifen. Ihre Kernkompetenz macht sie zum Weltmarktführer in diesem Bereich. 

"Wir freuen uns sehr auf eine erfolgreiche Zusammenarbeit, die es uns ermöglicht, unsere Marktposition weiter auszubauen", so David Abele.